一、3D相機(jī)與普通相機(jī)（2D）啥區(qū)別？

普通相機(jī)（2D相機(jī)）拍攝到的圖片能看到相機(jī)視角內(nèi)的所有物體并記錄下來，但其所記錄的數(shù)據(jù)不包含這些物體距離相機(jī)的距離。僅僅能通過圖像的語義分析來判斷哪些物體離我們比較遠(yuǎn)，哪些比較近，但是并沒有確切的數(shù)據(jù)。

3D相機(jī)又稱為深度相機(jī)，D即Dimension，可理解為維度，3D即三維,除成像顯得立體外，更讓每一個(gè)像素能夠除了x、y軸數(shù)據(jù)外，還有z軸(深度/距離)數(shù)據(jù)。通過3D相機(jī)拍攝物體，可以得到被拍攝物的三維信息（深度信息）。

目前市場上主流的3d視覺技術(shù)有：結(jié)構(gòu)光3d成像、雙目視覺、TOF。

二、結(jié)構(gòu)光3d成像技術(shù)原理：

結(jié)構(gòu)光3d成像是一種主動投影式的三維測量技術(shù)，通過使用激光投影儀和相機(jī)組成的系統(tǒng)來對物體進(jìn)行三維測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其功耗小，技術(shù)成熟，計(jì)算簡單、測量精度較高，適合靜態(tài)場景。

一個(gè)規(guī)則的條紋圖案被投射到球上，球的圓形表面扭曲了條紋，扭曲的圖像被相機(jī)捕獲，用于算法分析和物體重建。

基本原理：使用提前設(shè)計(jì)好的具有特殊結(jié)構(gòu)的圖案（根據(jù)編碼圖案不同一般有：條紋結(jié)構(gòu)光，代表傳感器enshape；編碼結(jié)構(gòu)光，代表傳感器MantisVision，Realsense(F200)；散斑結(jié)構(gòu)光，代表傳感器apple(primesense)，奧比中光），將圖案投影到三維空間物體表面上，使用另外一個(gè)相機(jī)觀察在三維物理表面成像的畸變情況。如果結(jié)構(gòu)光圖案投影在該物體表面是一個(gè)平面，那么觀察到的成像中結(jié)構(gòu)光的圖案就和投影的圖案類似，沒有變形，只是根據(jù)距離遠(yuǎn)近產(chǎn)生一定的尺度變化。但是，如果物體表面不是平面，那么觀察到的結(jié)構(gòu)光圖案就會因?yàn)槲矬w表面不同的幾何形狀而產(chǎn)生不同的扭曲變形，而且根據(jù)距離的不同而不同，根據(jù)已知的結(jié)構(gòu)光圖案及觀察到的變形，就能根據(jù)算法計(jì)算被測物的三維形狀及深度信息。

三、3D視覺技術(shù)的應(yīng)用場景

隨著科技的發(fā)展和檢測需求的提高，3D視覺越來越在機(jī)器視覺行業(yè)占有重要的地位，與傳統(tǒng)的2D相機(jī)相比，3D相機(jī)能獲取三維信息，可以實(shí)現(xiàn)2D視覺無法實(shí)現(xiàn)或者不好實(shí)現(xiàn)的功能，例如檢測產(chǎn)品的高度、平面度、體積等和三維建模等。從手機(jī)面容ID解鎖、刷臉支付消費(fèi)到工業(yè)自動化應(yīng)用（工業(yè)產(chǎn)品缺陷檢測及工業(yè)機(jī)器人等），3D視覺技術(shù)已經(jīng)深入到生活及生產(chǎn)的方方面面。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)被廣泛應(yīng)用于面容解鎖以及安全支付等方面

陶瓷基板已成為了大功率電力電子電路結(jié)構(gòu)技術(shù)和互連技術(shù)的基礎(chǔ)材料，較差的平整度和平行度將會導(dǎo)致與基材金屬層的粘附性、導(dǎo)熱性和電絕緣性不一致，對于厚銅印刷（TPC）和其他印刷應(yīng)用，平整度和平行度差也可能導(dǎo)致印刷過程中走線厚度和放置不準(zhǔn)確。陶瓷基板在使用時(shí)需要保證其平整度和平行度在公差的允許范圍。采用人工難以高效準(zhǔn)確的測出基板平整度參數(shù)，3D視覺技術(shù)為我們提供了一個(gè)高效準(zhǔn)確的測量方法。

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